在日本制造業與物流業加速推進自動化的背景下，多品牌自主移動機器人（AMR）“各自為政”的問題日益突出。近日，日本富士軟件株式會社（FUJI SOFT INCORPORATED，以下簡稱“富士軟件”）宣布推出AMR統合控制平臺“MixFlit”，正式面向市場銷售。該平臺主打“跨廠家統一調度與系統聯動”，旨在幫助工廠和倉庫在不推倒重來的前提下，打通既有AMR系統與上層制造系統之間的壁壘，推動整體搬送效率與智能化水平的提升。

日本富士軟件成立于1970年，總部位于神奈川縣橫濱市，是日本知名的綜合IT解決方案供應商，業務覆蓋軟件開發、系統集成、云服務、機器人技術等多個領域，在工業控制、嵌入式開發和智能工廠等方面積累了長期經驗。此次推出的MixFlit，是其在“AMR×系統聯動”方向上的最新產品，被定位為“AMR車隊管理×系統聯攜平臺”，核心目標是支撐工廠搬送的整體最優化。

目前，日本國內制造與物流現場，受少子老齡化影響，人手短缺問題日趨嚴峻，AMR被視為緩解勞動力壓力的重要抓手。然而，在不少工廠和物流中心現場，多家廠商的AMR并存已成常態，各家控制規范和接口標準不一，導致統一調度困難、與既有生產設備和上位系統聯接復雜，給運維帶來很大負擔。 富士軟件推出MixFlit，正是希望通過統一的平臺層，跨越“廠家之間的墻”，構建可集中管理、多機協同的AMR運行基礎。

從功能定位上看，MixFlit采用典型“車隊管理（Fleet Management）”理念，支持在單一系統中對不同廠商、不同型號的AMR進行統一調度和路徑規劃。用戶可通過Web瀏覽器進行操作，無需依賴傳統基于PLC的復雜邏輯編程與現場“示教”，就能對搬送路線進行修改和優化。這意味著，現場在調整生產線布局或臨時變更搬送動線時，可以直接在瀏覽器地圖界面上完成設定，顯著降低變更工時和對專業工程師的依賴。

為了降低導入風險，MixFlit內置3D仿真功能，支持在上線前對AMR的運行路徑、交匯情況和搬送節拍進行虛擬驗證。通過在三維空間中模擬機器人運行軌跡，用戶能夠提前評估AMR臺數配置是否合理、瓶頸路段是否存在擁堵風險，并在實際投運前針對性調整布局，從而在保證安全性的同時，提高項目投資回報率。

在日常運行階段，MixFlit提供面向運維人員的可視化看板。系統可實時顯示各臺AMR的運行狀態、位置坐標和異常信息，并通過告警功能對故障或注意事項進行彈出提示，幫助管理者第一時間發現問題，縮短停機時間。同時，該平臺支持與上位生產管理系統等進行數據聯動，使搬送指令可以根據生產計劃自動下發，構建從訂單、生產到內部搬運一體化的自動執行鏈條。該公司還表示，未來將擴展對多樓層運用的支持，并計劃接入工業通信標準OPC-UA，實現與更多設備和系統之間的安全數據交換。

在產品商業模式方面，MixFlit采取授權許可方式銷售，標準許可價格為含稅6,600,000日元，導入費用、定制開發和后續維護費用則根據項目另行報價。首批支持的AMR機型包括：日本Preferred Robotics株式會社開發的“Kachaka pro”，以及由日本住友重機械工業株式會社銷售、日本Keigan株式會社開發的“KeiganALI”兩款產品。

日本Preferred Robotics株式會社是一家專注自律移動機器人的初創企業，由人工智能公司Preferred Networks孵化而來，其“Kachaka”系列以“無代碼部署、室內靈活搬運”見長，已在醫療機構、辦公樓等場景開展應用。日本住友重機械工業株式會社則是日本大型裝備制造企業，業務涵蓋減速機、壓縮機、工業機械等多個領域，并通過與日本Keigan株式會社合作，將Keigan的AMR產品“KeiganALI”推向市場，為工廠物料搬運提供新選擇。 MixFlit將這些來自不同技術背景的AMR納入統一平臺，顯示出其對多供應商生態的開放態度。

MixFlit的推出折射出AMR應用從“單點引入”向“系統級整合”邁進的趨勢。當多家廠商的AMR已經在現場鋪開，如何在保持設備多元性的同時避免形成新的“自動化孤島”，成為擺在眾多企業面前的共通難題。日本富士軟件試圖通過MixFlit這樣一個中立平臺，將AMR車隊管理能力與上層IT系統連接起來，為后續更多廠商、更多機型的接入預留空間。隨著支持機種的進一步擴展，以及與工業通信標準的逐步打通，這一類“跨品牌AMR統合平臺”有望在未來的智能工廠建設中扮演愈發關鍵的角色。