8月16日，海柔創新發布標準化系統產品解決方案HaiPick System 3。HaiPick System 3 由勾取式ACR（Automated Case-handling Mobile Robot）、極速潛伏式頂升機器人K50、配套的工作站和貨架料箱、HaiQ智慧倉儲管理平臺等軟硬件組成，具備高密度、多設備高效協同、高柔性的優勢。其中勾取式ACR，應用了海柔獨家首創的勾取式貨叉取放貨技術，有效實現存儲密度、取放貨效率的大幅提升。

海柔創新發布全球首款勾取式ACR

海柔創新副總裁劉敬濤在發布會上表示，機器人和人工智能，將是中國經濟發展的新技術底座。中國作為全球第二大經濟體，正逐步恢復經濟活力，海柔在上半年的訂單額也同比增長了60%。而驅動海柔快速成長的背后，是強大的技術支撐。目前，海柔專利（含已授權和申請中）已達到1800多項，全球簽約項目數超過1100多個。在無錫智能制造基地8月8日開業投產之后，連同東莞的制造基地，海柔整體年產能達到2萬臺，這讓海柔得以更好服務每一位客戶。未來，海柔在深度扎根中國市場的同時，也會堅定拓展海外市場，與海外市場的合作伙伴深度融合。

海柔創新副總裁劉敬濤發表開場演講

勾取式ACR和極速潛伏式頂升AMR高能首發

海柔工程師在服務客戶的過程中一直保持產品創新的敏銳洞察，新品誕生的背后離不開研發人員的努力。李小龍表示，降本增效是客戶不變的追求，技術創新的同時，也要讓客戶兼顧成本與效率。

“研發人員歷經2年時間，通過充分的市場調研和論證，并經過了3萬小時實驗數據驗證。我們終于實現了勾取式貨叉取放貨技術的落地。”

勾取式取放貨技術，可實現料箱的背間距為0、箱間距達20mm+、取放貨速度提升約30%；與市面上存儲密度最佳的箱式自動化設備對比，勾取式ACR每平米最多存儲50個標準料箱，倉庫存儲密度可提升25%。目前，勾取式取放貨技術應用于HaiPick A42、HaiPick A42T兩款機型上。

海柔創新產品負責人李小龍發布勾取式ACR

“海柔自研的極速潛伏式頂升機器人K50也是本次新品發布的一大驚喜。”

作為目前行業中效率最高的AMR類設備，K50機身搭載高性能驅動電機，應用海柔多年自研的控制算法和定位算法，直行速度高達4m/s，相比同行，速度翻倍。為最大化利用倉儲空間、實現更高的存儲密度，機身長寬與650*450標準料箱幾乎相當，靈巧的車身尺寸完美適配極致的箱間距要求；機身配置滿足CE/NRTL認證標準的全機身安全配件，安全可靠。此外，該機型在電池技術上也取得重大突破，選用了可循環充電1萬次的鈦酸鋰電池，電池使用壽命高達10年，具備極高的充放比，減少客戶后續運維成本。

極速潛伏式頂升AMR直行速度4米/秒

以箱式倉儲機器人為核心的標準化系統產品解決方案提供商

機器人技術是企業提升供應鏈競爭力的有效手段，ACR、潛伏式頂升AMR等不同的機器人設備組合，可以實現優勢互補。

海柔創新相信只有機器人硬件、軟件、存儲設備、環境設備的產品多樣性組合，才能構建標準化的系統產品，讓倉儲自動化解決方案扎根企業的業務場景，與企業業務流程深度融合，從而創造最大的價值。——海柔創新產品負責人 李小龍

因此，海柔創新也將從專注于箱式倉儲機器人研發與創新的公司，轉變為，為各行業客戶提供以箱式倉儲機器人為核心的標準化系統產品解決方案提供商。

海柔提供標準化系統產品解決方案

發布會上李小龍解釋了海柔自研的三大系統產品HaiPick System 1、HaiPick System 2、HaiPick System 3的差異化定位。

HaiPick System 1包含ACR機器人、HaiPort工作站在內的軟硬件一體化解決方案，面向有定制化需求、紙箱料箱混揀、多箱規的拆零揀選業務的客戶；

HaiPick System 2包含ACR機器人、大載重潛伏式頂升AMR在內的軟硬件一體化解決方案，面向具有大中小件、標準/非標準貨物同場存儲與一站式揀選需求的客戶。許多海柔的客戶對HaiPick System 1、2都比較熟悉了。

“HaiPick System 3，是海柔秉承標準化系統產品解決方案規劃思路下的嶄新新品，通過多設備間的高效協同、根據冷熱需求進行智能算法調度，實現料箱儲位的智能管理；靈活多樣的空間利用方式，如同一層貨架最高可五深位部署、背包貨架方案可填充貨架之間釋放的空間等，讓存儲密度再創新高；K50在到達工作站前，已將貨物頂升至合適高度，具備自動跟車功能，提供了友好的人機交互體驗，讓揀選工作更輕松舒適。”

HaiPick System 3 超高密度智能揀選新模式

多機型協同作業

在協同系統層面，HaiPick System 3提供了基于多種通用場景下的調度算法優化，通過實況智能監控，系統實現1000臺以上同場協作的毫米級超高精度的調度能力，且軟件同步上線了其專屬的熱度管理、庫位分配等全新調度策略，讓揀選冷熱有序，智能高效。

空間極致利用

在空間利用層面，憑借ACR無需頻繁出入工作站的優勢，支持每條巷道的橫梁貨架部署、或者在工作站前再增加一列貨架。勾取式ACR能夠兼容單深、雙深、最高至五深位的部署，極致利用倉庫的每一寸空間，幫助企業提升空間利用率與存儲密度。

友好的人機交互

K50可根據工作站的揀選工人身高，自動調節舉升高度，在到達工作站前便以合適高度就位；為實現無間斷的連續揀選，K50搭載激光雷達，擁有自動跟車自動排隊功能，全方位滿足企業對經濟型、高效率、和人機工程的要求。

機器人技術是服務千行百業的新技術底座

海柔創新是一家產品型公司， 堅持科技創新助力發展，是不變核心。機器人技術未來將成為服務千行百業的新技術底座。不管是勾取式ACR、極速潛伏式頂升AMR、還是HaiPick System系統產品解決方案，都是海柔對“創新”承諾擲地有聲的回應。對機器人系統的投入將成為客戶提升自身競爭力、夯實業務護城河的有效手段。讓中國“智”造，普惠全球，海柔創新期待攜手各行業客戶，共享成長，共贏收獲。

海柔創新 HAIROBOTICS

海柔創新(HAI ROBOTICS)創立于2016年，是全球領先的物流倉儲機器人公司，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性的物流倉儲行業解決方案，幫助全球各行業的企業提升物流倉儲效率。

海柔創新服務著全球鞋服、汽車、3C、零售、大健康、電力、3PL，跨境電商等行業領軍企業，包括飛利浦、安踏、波司登、德科斯米爾等全球知名品牌。目前，海柔創新已在全球 30 多個國家和地區擁有綜合服務和運營能力，合作了全球1100+商業項目。

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋并已進行專利布局。

海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創新旗下庫寶系統（HAIPICK）始于2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。使用庫寶系統，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統

庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統、輸送線在內的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創新智能倉儲系統的智慧大腦，可實現與外部管理系統對接，處理相關業務需求，進行數據分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調度，實現系統健康狀況預測與監控，并基于強化學習和深度學習進行系統優化。

研發歷史

2015年，開始研發箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統A2上線，首個項目運行，同時調度8臺機器人。

2018年8月，發布多料箱庫寶 A41。首個商業項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統穩定運行，為客戶創造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現商業落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創新參與2019（第五屆）中國海歸創業大賽，“庫寶倉儲機器人系統” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業家年會于昆明如期舉行。海柔創新受邀出席并發表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業”及“2019中國物流創新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創新被評為第八屆中國創新創業大賽優秀企業。

2019年12月 海柔創新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創大賽GBI 100優勝獎”。